Как учитывать в расходах ГСМ при УСН (доходы минус расходы)?

Доброго времени суток, подскажите как быть: Мы на УСН Д-Р для поездки за товаром используем личный транспотр как правильно списывать ГСМ в затраты, чтобы не нарушить ничего. Если можно то последовательно, что и за чем и в каком порядке.
Заранее спасибо.